روتاری انکودر Encoder یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position) سرعت و جهت گردش شفت موتور (direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده می شود.
